forum.rcware.eu Forum: SoftPLC IDE (česky)

J. on "Úpravy PI a PID regulátoru"

J. — Mon, 17 Jan 2011 12:04:41 +0000

Nevim, jestli to jeste plati, ale u PI regulatoru me hrozne tocil parametr MIN, ktery fungoval jako konstanta, ktera se VZDY pricte k vystupu regulatoru. Podobne parametr MAX podezrivam, ze slouzi pouze k orezani vystupu, ale to je pouze moje podezreni, hloubeji jsem to netestoval. Za slusnejsi bych povazoval, kdyby spolecne s parametrem MIN fungovaly tak, ze v pripade, kdy vystup regulatoru jde pres tyto meze, tak prislusne upravu proporcionalni a integracni slozku tak, aby jejich soucet se drzel v mezich. Parametr Of me kdysi svym chovanim taky trochu vytocil.

Uz si vzpominam, chtel jsem regulator, na jehoz vystupu bude -10 az +10, jenze pokud nastavim MIN na -10, tak pri nulove regulacni odchylce bude pri startu na vystupu -10. A kdyz jsem to posunul ofsetem, tak se mi to promitlo v zesileni a v integracni konstante.

Takze jsem vzal P regulator, PI regulator, MIN, MAX a Of jsem nastavil hooooodne daleko od sebe, odecetl jsem jejich vystupy, ziskal tak integrator a zbytek si dokreslil. Akorat, ze takhle mam pro kazdy lepsi PI regulator jedno schema a navic mi to jeste porad nefunguje presne tak, jak bych chtel.

Jan Vidim on "Úpravy PI a PID regulátoru"

Jan Vidim — Wed, 05 Jan 2011 19:37:39 +0000

V nové verzi (leden 201) byly pro pohodlnější ladění přidány nové výstupy, normálně zatažené dovnitř, které vyjadřují příspěvky jednotlivých složek P, I a D.

Nese to s sebou několik věcí:

Když se připojí s novým IDE na starý runtime, tak nové IDE očekává u každého PIDu tyto výstupy, tudíž pak se objeví množina neaktualizovaných proměnných i když jsou projekty 1:1.

Dále když se výstupy v novém IDE vytáhnou ven, tak se projekt nedá otevřít ve starém IDE. Nicméně nové výstupy jsou ve výchozím stavu zatažené a pokud i tak zůstanou tak není problém a projekt se otevře. Navíc pokud si je někdo vytáhne, tak jsou pouze informativní a ne k řízení, takže by neměly být napojené.

Věříme, že úprava prospěje snazšímu oživování zařízení.

Jan Vidim on "Instalace pod Windows 7"

Jan Vidim — Mon, 04 Jan 2010 10:06:48 +0000

Pro IDE je nutno spustit instalaci z příkazové řádky jako admin (v příslušenství pravým na příkazovou řádku vybrat Spustit jako správce), jinak hlásí chybu 2869.

Jan Vidim on "Pomalý náběh a ukončování IDE"

Jan Vidim — Mon, 24 Aug 2009 15:47:19 +0000

Zkuste čas od času dát v menu Windows - Reset desktop, nebo Ctrl-R. Uvidíte výrazné zrychlení nabíhání a ukončování programu.

Jan Vidim on "Problém s detekcí IPLC"

Jan Vidim — Mon, 11 May 2009 20:14:58 +0000

Dalším dobrým krokem je vypnout firewally, základní věc, ale často se na to v zápalu boje zapomíná.

Při připojení PC - MiniPLC pouze kříženým ethernetovým kabelem (bez switche) se může stát, že karta PC nedetekuje správně rychlost (10/100M) a tok (half/fullduplex). Pak stačí nastavit hodnoty natvrdo a často to pomáhá.

Po úspěšné detekci se může stát, že svítí červený vykřičník - nesouhlas verzí runtime v IDE a MiniPLC. Pozor, toto hlášení se objeví i v případě, že verze souhlasí, ale MiniPLC je v jiné síti, než PC. Takže nejprve nastavme IP adresu tak, aby byla ve stejné síti s PC, a potom dejme znovu Detect devices. Často se ukáže zelená fajfka - runtime není třeba přehrávat a můžeme začít nahrávat program.

Anonymous on "Problém s detekcí IPLC"

Anonymous — Fri, 10 Apr 2009 11:07:24 +0000

Byl identifikován problém s detekcí IPLC ze počítače s Windows Vista x64 a instalovaným VMWare. VMWare přidá do systému virtuální síťové adaptéry které zřejmě zapříčiní nefunkčnost detekce.

Řešením je tyto síťové adaptéry vypnout (Disable).

Obecně lze říci, že při problémech s detekcí IPLC je dobrým prvním krokem vypnout všechny síťové adaptéry, krom toho, přes který je IPLC připojeno.

Jan Vidim on "Hláška "Cannot open project""

Jan Vidim — Fri, 27 Feb 2009 14:09:40 +0000

se může objevit mj. v případě, že v IDE chybí knihovna (driver) použitá v projektu. Stane se to například při otvírání projektu (vytvořeného v novém IDE) v IDE starším. Použijte proto buď IDE verze ve které byl projekt naposledy editován, nebo verzi nejnovější.

Jan Vidim on "SoftPLC čidla teploty"

Jan Vidim — Wed, 03 Dec 2008 15:56:47 +0000

Kompaktní moduly MCIO, dodávané od září 2008, a příslušné verze IDE a runtimu (říjen 2008) nově podporují čidla Staefa T1 a dále nové rozsahy Pt1000, Ni1000/5000 a Ni1000/6150 do 350°C pro měření na páře apod.

Jan Vidim on "E-max - otázka a snad i odpověď"

Jan Vidim — Wed, 03 Dec 2008 15:28:18 +0000

Při použití bloku T34 pro řízení čtvrthodinového maxima vznikne otázka, jak se vlastně počítají vstupní veličiny a parametry, vztahující se k elektřině.

U Ein (kWh) je to celkem jasné, jedná se o množství energie jako na elektroměru, tj. přibývající číslo od nuly do hodnoty natočené v 15. minutě. (Hodnota Ein se v modulu M700 s příchodem synchonizačního impulzu z elektroměru rozvodných závodů automaticky nuluje.)

Tin (s) je aktuální čas periody, tedy obvykle 0..900 s; tato hodnota je generována v modulu M700 a také se automaticky nuluje s příchodem synchronizačního impulzu z elektroměru.

A teď pozor:

Parametr Emax je v popisu nazván "maximální energie během měřicí periody". Tou je čtvrthodina, tedy 15 minut. Jelikož se jedná o energii, udává se v kWh. Zrada je v tom, že to je energie spotřebovaná během patnácti minut, zatímco písmenko "h" v názvu jednotky (kWh) připomíná hodinu. (Kdybychom používali jinou jednotku, např. MJ, tohle zmatení by odpadlo.) Proto má občas někdo snahu tento parametr násobit čtyřmi (jako že hodina obsahuje čtyři čtvrthodiny). To je samozřejmě špatně, bavíme se stále o množství energie, které budova spotřebuje za 15 minut = během měřicí periody.

Tento parametr se zadává na základě údaje od rozvodných závodů, nasmlouvaného čtvrthodinového maxima. Někteří operátoři ovšem uvádějí tzv. nasmlouvaný čtvrthodinový výkon. Fyzikálně je to podezřelé, výkon je okamžitá hodnota! Jedná se zde o takový výkon, který kdyby byl konstantně spotřebováván po dobu patnácti minut, dodal by stejné množství energie, jako nasmlouvané čtvrthodinové maximum.

Pro to, abychom získali parametr Emax, musíme nasmlouvaný čtvrthodinový výkon dělit čtyřmi. Příklad:

nasmlouvaný čtvrthodinový výkon (údaj od rozvodných závodů) ... 600 kW
Emax, který zadáváme jako parametr ... 600 / 4 = 150 kWh
pro kontrolu: jednotky (kW) / (1/h = "čtvrtě za hodinu") = (kWh).

Všechny další parametry (Esoll, Eest) jsou v kWh k aktuální čtvrthodině.

Vysvětlováno též (první příspěvky obsahují typický rozpor výkon vs. energie) na http://diskuse.elektrika.cz/index.php/topic,5990.0.html

Jan Vidim on "Prázdná schemata po otevření projektu"

Jan Vidim — Mon, 01 Dec 2008 21:29:55 +0000

Další problém může vzniknout tehdy, když chcete aktualizovat projekt na pracovním počítači s IDE aktuálním stavem z podstanice (PC). Při kopírování např. pomocí UltraVNC dochází k přepsání celého adresáře a nejsou zachovány původní soubory, mj. soubor <název_projektu>.fupla, který obsahuje strukturu schémat a jejich názvy. Výsledkem je - po otevření v IDE - projekt, v němž jsou obsaženy všechny proměnné, kompletně kanály (HW), ale ani jedna stránka s funkčními bloky.

Chybějící soubor se dá jednoduše vygenerovat pravým kliknutím na projekt ve stromu vlevo a volbou "Generate schemas". Pomoc rychlá a účinná.